Fırlanğıclar (rotary swivels/rotary joints) qazma sənayesində fırlanan boru kolonunu (drill string) və ya digər avadanlığı sabit birləşmə nöqtəsi ilə birləşdirərək maye və ya qazın ötürülməsini təmin edən xüsusi mexaniki elementlərdir.